Examensarbete, 30hp: Fotorealistisk omvärldsgenerering (REQ_22596) Järfälla, Sweden
Bakgrund
Mycket har hänt i grafikvärlden sedan grafikprocessorer började användas till annat än just grafik. På senare tid har maskininlärning börjat användas för fotorealistisk rendering av objekt, en teknik som benämns Neural Radience Fields, (NeRF). NeRF går ut på att man utifrån ett insamlat dataset (bilder, video) tränar en modell som lär sig representera objektet i fråga från alla håll, vilket resulterar i ett 3D-objekt som kan användas i simulerade virtuella världar för att bygga upp komplexa realistiska scener som kan användas för olika ändamål.
Detta examensarbete utgår från denna metod med intention att applicera den på naturliga omvärldar, filmade med drönare, I syfte att återskapa dessa digitalt. Genom att använda den digitala representationen i en simulator där man även kan introducera andra virtuella objekt kan man träna ML-modeller att detektera dessa. Arbetet går ut på att undersöka och jämföra metoder för att skapa en automatiserad process för NeRF-baserade representationer av egeninsamlad data och presentera dessa i relevant simuleringsverktyg. Viss data finns, men det finns även möjlighet att samla in egen data med drönare.
Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap
Den du är idag
Arbetet är lämpligt för dig med intresse för grafik, maskininlärning och simulatorer. Du är i slutet av din civilingengörs-utbildning eller motsvarande och ska påbörja ett 30 hp examensarbete. Du bör ha kunskaper i maskininlärning och grafik/3D-objektgenerering.
Vad du blir en del av
Du kommer att arbeta på området Video- and Display Systems. Vi hoppas du vill vara en del av att föra tekniken framåt och samtidigt hjälpa till att skapa trygghet för människor och samhällen.
För mer information om Saab, se Saabgroup.com
Kontaktperson
Joakim Lindén, kontaktperson/handledare
0734-373913
Per Emilsson, Chef
010-215 3921
Saab är ett företag där människan står i centrum. Vi har en god arbetsmiljö där vi stöttar och hjälper varandra att göra vårt bästa. Kontinuerligt lärande, välmående, karriär- och talangutveckling är exempel på områden där vi alltid arbetar hårt för att säkerställa att du som medarbetare får de möjligheter som du behöver.