Exjobb: Reglerapplikatiopn för Automated Guided Vehicle (3009/1177) Mjölby, Sverige
Har du ett intresse för reglerteknik och tycker det är roligt att testköra senaste algorithmen på en AGV i vårt labb? Dessutom kommer du ingå i ett team där alla jobbar med vår autonoma platform.
Låter det intressant? Välkommen med din ansökan till ett företag där det kan finnas chans till anställning efter exjobbet.
Bakgrund
På Toyota tillverkar vi idag förarlösa truckar som används i mängd olika applikationer. På Toyota strävar vi hela tiden efter att föbättra och optimera våra produkter för att hjälpa våra kunder att bli ännu effektivare.
Nya tillämpningar kräver att våra förarlösa truckar kan röra sig med högre hastighet. För detta behöver vi bättre precision av vår reglering av rutt. Andra exempel är trånga utrymmen där vi måste följa en given rutt med hög nogrannhet.
I vårt labb har vi dagens generation AGVer körandes, nästa steg är att öka deras effektivitet. Inom vår platform för autonoma farkoster vill vi undersöka nya och bättre sätt att reglera differentialstyrda AGVer utifrån en given trajektoria. Den tänkta reglerapplikationen ska kunna parameterstyras och köra på olika typer av AGVer.
Arbetsuppgifter
- Systemidentifiering och modellering
- Design av reglersystem inklusive implementation på AGV
- Utvärdering i labbmiljö, körandes på en av våra AGVer
UTBILDNING
Y/D/E/ED eller motsvarande med intresse för regelteknik.
Omfattning
Lämpligen motsvarande 2 stycken Civilingenjörer alt 2 stycken Högskoleingenjörer.
Start
Januari/Februari 2020
Din ansökan
Ansökan är individuell, men det ska tydligt framgå vem du avser att utföra examensarbete med. Sista ansökningsdagen är den 4:e december 2019.
Märk din ansökan "exjobb" och skicka till job@toyota-industries.eu
För mer information, välkommen att kontakta:
Håkan Therén, hakan.theren@toyota-industries.eu, +46 72 - 583 80 51